L'Esplanade voit un certain nombre de manifestations religieuses tout au long de l'année.
Le pèlerinage ancestral auprès de la Vierge Noire, renommée dans le monde entier, instauré au XIIème siècle, vit défiler les cortèges royaux depuis Louis VII, ainsi que de nombreux personnages célèbres.
Les principaux pèlerinages ont lieu du 15 août à fin septembre, mais toute l'année des groupes plus ou moins nombreux se succèdent.
La grande fête de Notre-Dame de Liesse intervient le lundi de Pentecôte, selon le désir du Père Paul Thomas (1908-1991), recteur des Pèlerinages.